机器人浮动底盘检测:MINI-20探伤仪

机器人浮动底盘检测:MINI-20探伤仪

    机器人浮动底盘作为移动机器人的核心运动部件，其结构可靠性直接决定了机器人的稳定性、越障能力和使用寿命。在工业巡检、物流运输、应急救援等高强度应用场景中，底盘缺陷可能导致机器人倾覆、任务中断甚至安全事故。

• 结构件缺陷:裂纹(焊接/铸造部位)底盘断裂，机器人失稳倾覆。

• 浮动机构缺陷:液压缸泄漏、气素破裂，越障能力丧失等。

一、方案

    由于需要测量的位置比较多，工件个别地方比较多，需要用到我们的双晶直探头(Dual-Elmant Prob)因其独特的结构设计(一发一收双压电品片)，在特定缺陷检测场景中具有不可替代的优势。所以在工程机械关键部件的缺陷检测的，双晶直探头的必要性源于:

1、攻克近表面盲区一-检出单晶探头无法捕捉的浅层缺陷;

2、征服材料噪声一在铸件、粗晶合金中提取微弱缺陷信号;1

3、征服薄壁挑战一-对≤5mm部件实现高精度分层检测;

4、保障现场可靠性-一抵抗耦合波动与复杂工况干扰。

其已成为保障移动机器人、重型装备结构安全的不可替代技术手段。

二、测量方法

    探头测量示意图:

图1-1工件示图

图1-2工件示图

三、结果

b闸门(绿线)套住的是工件的底波，观察a闸门(红线)是否有缺陷波的突起，有明显突起的波长即为有缺陷的存在，可以看到缺陷的位置。

图3-1测量结果1示意图

图3-1测量结果2示意图

从结果上来看，图3-1中可以看到有小小的缺陷波突起，证明是有细小的缺陷存在的。图3-2中没有缺陷波突起，说明工件没有缺陷存在。